Mirijevo se nije uvek zvalo tako. Kako su ga narodi osvajali tako je i menjalo ime.
– Nazivi koje je ovo naselje nosilo su Mirine, Miranovac, Mirjevci, Miranje, Milijevo, Milijero, Mirova, Miriova i Miria-Nebel. Ima mnogo priča koje objašnjavaju kako je nastalo, svako priča onu koja mu se najviše sviđa – kaže Petar, Beograđanin.
Za nastanak imena Mirijevo nema naučne dokumentacije, ali ima više pretpostavki.
Prema predanju, u okolini Kičeva postojalo je selo Mirovo, koje se pominje u jednom turskom istorijskom zapisu iz 15. veka. Pod naletom turskog zuluma selo je raseljeno i njegovi stanovnici su u 18. veku u okolinu Beograda i osnovali naselje današnje Mirijevo.
Prema drugom izvoru, na teritoriji Mirijeva zaključen je mir između Turaka i Austrijanaca pružanjem ruke jedni drugima i rečima “evo mir”.